DUCO B શ્રેણી સંયુક્ત રોબોટ સ્વતંત્ર રીતે વિકસિત મોબાઇલ પ્લેટફોર્મ અને સહયોગી રોબોટ્સને એકીકૃત કરે છે. તે ઓટોનોમસ વિઝન સિસ્ટમ્સ, ફિક્સર અને અન્ય એક્ઝેક્યુશન યુનિટ્સથી સજ્જ થઈ શકે છે જેથી મટીરીયલ હેન્ડલિંગ, એસેમ્બલી, ઈન્સ્પેક્શન અને પ્રિસિઝન મશીનિંગ એપ્લીકેશન હાંસલ કરી શકાય. DUCO B સંયુક્ત રોબોટ વ્યાપક સુરક્ષા સુરક્ષા, બહુવિધ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા અને સંચાર પદ્ધતિઓ અને ગ્રાહક સિસ્ટમો સાથે સીમલેસ એકીકરણ પ્રદાન કરે છે. વધુમાં, તે કસ્ટમાઇઝ્ડ સોલ્યુશન્સ, શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમ્સ, ઓન-સાઇટ માર્ગદર્શન અને ગ્રાહક સંતોષની ખાતરી કરવા માટે વ્યાપક વેચાણ પછીની સેવાઓ પ્રદાન કરે છે. પ્રમાણિત ઉત્પાદન તરીકે, DUCO B સંયુક્ત રોબોટ સુસંગતતા, વિશ્વસનીયતા અને સ્થિરતા પ્રદાન કરે છે જે બિન-માનક સાધનો સાથે મેળ ખાતી નથી.
HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
પરિમાણ (L*W*H, સહકાર હાથ અને બાજુના અવરોધ અવગણના લેસરને બાદ કરતાં) | એક્સ એક્સ 1250 600 700 મીમી | એક્સ એક્સ 950 600 700 મીમી | એક્સ એક્સ 800 600 700 મીમી | એક્સ એક્સ 1250 700 800 મીમી | |||||
વ્યાપક ચોકસાઈ | ± 0.3mm | ||||||||
કૂલ વજન | આશરે 320/ 330/ 361/ 350/ 360 કિગ્રા (સહયોગી હાથ GCR5/10/14/16/20 સાથે સજ્જ.) | આશરે 270/280/300 કિગ્રા (સહયોગી હાથ GCR5/10/14/16 થી સજ્જ.) | આશરે 247/260 કિગ્રા (સહયોગી હાથ GCR5/10 થી સજ્જ.) | આશરે 392/405/436/435 કિગ્રા (સહયોગી હાથ GCR5/10/14/20 થી સજ્જ.) | |||||
નેવિગેશન મોડ | સ્લેમ અને ક્યૂઆર કોડ | ||||||||
કોબોટ પેલોડ | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (સહયોગી હાથથી સજ્જ GCR5/10/14/16/20.) | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.) | 5kg/ 10 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.) | 5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.) | |||||
પ્લેટફોર્મ લોડ | 670 કિગ્રા મહત્તમ | 350 કિગ્રા મહત્તમ | 120 કિગ્રા મહત્તમ | 470 કિગ્રા મહત્તમ | |||||
મોબાઇલ ક્ષમતા | ડ્રાઇવિંગ ફોર્મ | ડ્યુઅલ-વ્હીલ વિભેદક | ડ્યુઅલ-વ્હીલ વિભેદક | ડ્યુઅલ-વ્હીલ વિભેદક | મેકેનમ વ્હીલ | ||||
ત્રિજ્યા વળાંક | 500 મીમી ન્યૂનતમ | 500 મીમી ન્યૂનતમ | 500 મીમી ન્યૂનતમ | 500 મીમી ન્યૂનતમ | |||||
કરચલાની ગતિ (કોઈપણ ખૂણો) | / | / | / | ≤0.5m/s | |||||
વૉકિંગ પેસેજની પહોળાઈ | 900 મીમી મિનિટ | 900 મીમી મિનિટ | 900 મીમી મિનિટ | 1000 મીમી મિનિટ | |||||
હલનચલનની ગતિ | ≤1m / સેકંડ | ≤1m / સેકંડ | ≤0.8m / સેકંડ | ≤0.8m / સેકંડ | |||||
ટર્નિંગ સ્પીડ | ≤0.5m / સેકંડ | ≤0.5m / સેકંડ | ≤0.5m / સેકંડ | ≤0.5m / સેકંડ | |||||
અવરોધ ક્લિયરન્સ ઊંચાઈ | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
ખાઈ પહોળાઈ | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
ગ્રાઉન્ડ ક્લિયરન્સ | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
ગ્રેડિબિલિટી | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
પાર્કિંગ ચોકસાઈ | ± 5 મીમી સ્થિતિ ચોકસાઈ, ± 1° કોણ ચોકસાઇ | ||||||||
બેટરી કામગીરી | બેટરી | DC51.2V લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ | DC51.2V લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ (વૈકલ્પિક) | DC51.2V લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ | DC51.2V લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ (વૈકલ્પિક) | DC51.2V લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ | DC51.2V લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ (વૈકલ્પિક) | DC51.2V લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ | DC51.2V લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ (વૈકલ્પિક) |
ક્ષમતા | 52Ah | 80 આહ | 42Ah | 80 આહ | 28Ah | 42 Ah/80Ah | 42Ah | 80 આહ | |
સમય ચાલી રહ્યો છે | લગભગ 5.5 કલાક | લગભગ 8 કલાક | લગભગ 5.5 કલાક | લગભગ 8 કલાક | લગભગ 5.5 કલાક | લગભગ 8 કલાક | લગભગ 5.5 કલાક | લગભગ 8 કલાક | |
સમય ચાર્જિંગ | ≤1.8 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | |
ચાર્જિંગ મોડ | સંપર્ક ચાર્જિંગ/વાયરલેસ ચાર્જિંગ/બેટરી સ્વેપિંગ (ત્રણ પદ્ધતિઓ મેન્યુઅલ અથવા ઓટોમેટિકને સપોર્ટ કરે છે) | ||||||||
સલામતી ઉપકરણ | અથડામણ શોધ/સુરક્ષા સ્પર્શ ધાર/અવરોધ ટાળવા લેસર/ઇમરજન્સી સ્ટોપ, વગેરે. | ||||||||
ઈન્ટરફેસ | હાર્ડવેર CAN બસ, RS-485, RS-232, RJ45, USB ને સપોર્ટ કરે છે | ||||||||
કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ કેનોપેન, મોડબસ વગેરેને સપોર્ટ કરે છે. | |||||||||
બટન | સ્ટાર્ટ બટન / પોઝ બટન / રીસેટ બટન / ટીચ બટન | ||||||||
પર્યાવરણનો ઉપયોગ કરો | પર્યાવરણીય તાપમાન: -10°C-45°C | ||||||||
પર્યાવરણીય ભેજ: 5% - 95% (કોઈ ઘનીકરણ નથી) | |||||||||
ઓપરેટિંગ પર્યાવરણ: માત્ર ઇન્ડોર ઉપયોગ માટે. | |||||||||
સ્વચ્છતા સ્તર: કોઈ નહીં/વર્ગ 6 (હજાર-સ્તર)/વર્ગ 5 (સો-સ્તર) |
બ્લોક4. નં.358 જિન્હુ રોડ, પુડોંગ ડિસ્ટ્રિક્ટ, શાંઘાઈ, ચીન